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Partenaire, assistant ou patron ? ChatGPT a été invité à concevoir un robot et cela s'est produit


Les chercheurs qui ont conçu et construit un robot cueilleur de tomates en collaboration avec ChatGPT ont démontré des leçons cruciales pour l’avenir de la collaboration homme-IA.

Des chercheurs européens travaillent à la conception d'un robot cueilleur de tomates.

Avec la sonnette d'alarme concernant l'intelligence artificielle (IA) qui nous pousse vers l'extinction, vous pourriez très bien imaginer le processus d'une IA concevant un robot comme quelque chose de similaire à Frankenstein créant le Terminator - ou même l'inverse !

Mais que se passerait-il si, à un moment donné dans le futur, dystopique ou autre, nous devions collaborer avec des machines pour résoudre des problèmes ? Comment fonctionnerait cette collaboration ? Qui serait autoritaire et qui serait soumis ?

Ayant ingéré de nombreux épisodes de la série dystopique Netflix Dark Mirror, ainsi qu'une commande secondaire de "2001: A Space Odyssey" d'Arthur C. Clarke, je parierais que la ferme est autoritaire.

Cependant, une expérience de ce type menée par des chercheurs européens a donné des résultats distinctifs qui pourraient avoir un impact majeur sur la collaboration machine-humain.

Le professeur assistant Cosimo Della Santina et le doctorant Francesco Stella, tous deux de la TU Delft, et Josie Hughes de l'université technique suisse EPFL, ont mené une expérience pour concevoir un robot en partenariat avec ChatGPT qui a résolu un problème de société majeur.

"Nous voulions que ChatGPT conçoive non seulement un robot, mais un robot réellement utile", a déclaré Della Santina dans un article publié dans Nature Machine Intelligence.

C’est ainsi qu’a commencé une série de séances de questions-réponses entre les chercheurs et le robot pour tenter de comprendre ce que les deux groupes pourraient concevoir ensemble.

Les grands modèles de langage (LLM) comme ChatGPT sont des bêtes absolues en ce qui concerne leur capacité à traiter et à traiter d'énormes quantités de texte et de données, et peuvent cracher des réponses cohérentes à une vitesse fulgurante.

Le fait que ChatGPT puisse faire cela avec des informations techniquement complexes le rend encore plus impressionnant - et constitue une véritable aubaine pour tous ceux qui recherchent un assistant de recherche surpuissant.

Travailler avec des machines

Lorsque les chercheurs européens ont demandé à ChatGPT d'identifier certains des défis auxquels la société humaine est confrontée, l'IA a souligné la question de la garantie d'un approvisionnement alimentaire stable à l'avenir.

Une conversation entre les chercheurs et le robot s'est ensuivie, jusqu'à ce que ChatGPT sélectionne les tomates comme une culture que les robots pourraient cultiver et récolter - et, ce faisant, avoir un impact positif significatif sur la société.

ChatGPT a proposé des suggestions utiles sur la façon de concevoir la pince, afin qu'elle puisse manipuler des objets délicats comme les tomates.

Il s’agit d’un domaine dans lequel le partenaire IA a pu apporter une réelle valeur ajoutée, en faisant des suggestions dans des domaines, tels que l’agriculture, où ses homologues humains n’avaient pas de réelle expérience. Choisir une culture qui aurait la plus grande valeur économique pour l’automatisation aurait autrement nécessité de longues recherches de la part des scientifiques.

"Même si Chat-GPT est un modèle de langage et que sa génération de code est basée sur du texte, il a fourni des informations et une intuition significatives pour la conception physique et a montré un grand potentiel en tant que caisse de résonance pour stimuler la créativité humaine", a déclaré Hughes de l'EPFL.

Les humains étaient alors chargés de sélectionner les directions les plus intéressantes et les plus appropriées pour poursuivre leurs objectifs, sur la base des options proposées par ChatGPT.

Design intelligent

Trouver un moyen de récolter des tomates est là où ChatGPT a vraiment brillé. Les tomates et les fruits tout aussi délicats - oui, la tomate est un fruit, pas un légume - constituent le plus grand défi en matière de récolte.

La pince conçue par l'IA au travail.

Lorsqu’on lui a demandé comment les humains pouvaient récolter des tomates sans les endommager, le robot n’a pas déçu et a généré des solutions originales et utiles.

Conscient que toutes les pièces entrant en contact avec les tomates devraient être souples et flexibles, ChatGPT a suggéré le silicone ou le caoutchouc comme matériau. ChatGPT a également souligné les logiciels de CAO, les moules et les imprimantes 3D comme moyens de construire ces mains douces, et a suggéré une forme de griffe ou de cuillère comme options de conception.

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Le résultat était impressionnant. Cette collaboration IA-humain a réussi à concevoir et à construire un robot fonctionnel capable de cueillir adroitement des tomates, ce qui n'est pas une tâche facile, compte tenu de la facilité avec laquelle elles sont meurtries.

Les périls du partenariat

Cette collaboration unique a également introduit de nombreuses questions complexes qui deviendront de plus en plus importantes pour un partenariat de conception homme-machine.

Un partenariat avec ChatGPT offre une approche véritablement interdisciplinaire de la résolution de problèmes. Cependant, selon la manière dont le partenariat est structuré, vous pourriez obtenir des résultats différents, chacun ayant des implications substantielles.

Par exemple, les LLM pourraient fournir tous les détails nécessaires à la conception d’un robot particulier, tandis que l’humain agirait simplement en tant que réalisateur. Dans cette approche, l’IA devient l’inventeur et permet au profane non spécialisé de s’engager dans la conception robotique.

Cette relation est similaire à l’expérience des chercheurs avec le robot cueilleur de tomates. Bien qu’ils aient été stupéfaits par le succès de la collaboration, ils ont remarqué que la machine effectuait une grande partie du travail de création. "Nous avons constaté que notre rôle d'ingénieurs s'est orienté vers l'exécution de tâches plus techniques", a déclaré Stella.

Il convient également de considérer que ce manque de contrôle de la part des humains est le point où les dangers se cachent. "Dans notre étude, Chat-GPT a identifié les tomates comme la culture qui mérite le plus d'être poursuivie par une récolteuse robotisée", a déclaré Hughes de l'EPLF.

"Cependant, cela peut être biaisé en faveur des cultures qui sont davantage couvertes par la littérature, par opposition à celles pour lesquelles il existe réellement un besoin réel. Lorsque des décisions sont prises en dehors du champ des connaissances de l'ingénieur, cela peut conduire à d'importantes questions d'éthique, d'ingénierie, ou des erreurs factuelles.

Et cette préoccupation, en un mot, est l’un des graves périls liés à l’utilisation des LLM. Leurs réponses apparemment miraculeuses à des questions ne sont possibles que parce qu’on leur a donné un certain type de contenu et qu’on leur a ensuite demandé d’en régurgiter des parties, un peu à la manière d’un style d’éducation classique sur lequel de nombreuses sociétés s’appuient encore aujourd’hui.

Les réponses refléteront essentiellement les préjugés - bons ou mauvais - des personnes qui ont conçu le système et des données qui l’ont alimenté. Ce biais signifie que la marginalisation historique de segments de la société, tels que les femmes et les personnes de couleur, est souvent reproduite dans les LLM.

Et puis il y a le problème embêtant des hallucinations dans les LLM tels que ChatGPT, où l'IA invente simplement des choses lorsqu'elle est confrontée à des questions auxquelles elle n'a pas de réponses faciles.

Il existe également le problème de plus en plus épineux de l’utilisation d’informations exclusives sans autorisation, comme plusieurs poursuites intentées contre Open AI ont commencé à le révéler.

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Néanmoins, une approche impartiale - dans laquelle les LLM jouent davantage un rôle de soutien - peut être enrichissante et productive, permettant de forger des liens interdisciplinaires vitaux qui n’auraient pas pu être favorisés sans le bot.

Cela dit, vous devrez interagir avec les IA de la même manière que vous le faites avec vos enfants : vérifier assidûment toutes les informations liées aux devoirs et au temps passé devant un écran, surtout lorsqu'elles semblent désinvoltes.

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